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O Enduro a Pé ou Trekking de Regularidade é um esporte praticado ao ar livre e em contato direto com a natureza. Trata-se de uma competição onde cada equipe deve seguir por um caminho definido obedecendo velocidades médias e indicações simples contidas em uma planilha de navegação. Podem fazer parte do trajeto diversos tipos de terrenos como trilhas, estradas de terra, cursos d'água, montanhas e vários outros.

As equipes devem ser compostas por no mínimo 3 e no máximo 6 integrantes. Cada equipe determina o número de integrantes, que pode variar em cada prova, conforme a disponibilidade de cada um. O esporte mistura descontração, aventura e o relaxante contato com a natureza com um eficiente sistema de treinamento que desenvolve o raciocínio matemático, o trabalho em equipe, o controle emocional e o poder de decisão.